Pesquera es una pedanía (también llamado anejo) del municipio Piedrahíta, al sur de la provincia de Ávila, en Castilla y León, España.
Pesquera está situada en la comarca Barco-Piedrahíta (Valdecorneja).
Concretamente en la carretera del puerto de Peñanegra (AV-932), a 2 km de Piedrahíta y a 11 de la cima del puerto.
Ha sufrido un importante descenso, habiendo superado a principios del siglo XX los 300 habitantes.
En los últimos años se están construyendo una buena cantidad de casas nuevas y el turismo rural parece haber llegado al pueblo.