Durante la Edad Media Peroniel fue enclave templario.

El Censo de Pecheros de 1528, en el que no se contaban eclesiásticos, hidalgos y nobles, registraba la existencia de 23 pecheros, es decir unidades familiares que pagaban impuestos.

[1]​ En el documento original figura como Peromiel, formando parte del Sexmo de Arciel.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional, entonces conocido como Peronel en la región de Castilla la Vieja, partido de Soria[2]​ que en el censo de 1842 contaba con 86 hogares y 339 vecinos.

Población de derecho según los censos de población del INE     Población de hecho según los censos de población del INEEn estos censos se denominaba Peronel: 1842 y 1857Entre el censo de 1970 y el anterior, este municipio desaparece porque se integra en el municipio 42022 (Almenar de Soria)[5]​ En el año 1981 contaba con 79 habitantes, concentrados en el núcleo principal, pasando a 36 en 2010, 23 varones y 13 mujeres.