Pericopsis angolensis es una especie de árbol, perteneciente a la familia Fabaceae.
[1] Es un árbol caducifolio que alcanza unos 10-20 m de altura, o, a veces, un gran arbusto , con copa redondeada; el tronco alto, con la corteza de color gris suave, pálido, descascarando cuando envejece en escamas finas, dejando manchas de color café rojizo.
Se encuentra en el bosque caducifolio con (Brachystegia o Combretum y con Terminalia), en pastizales arbolados, en espesos pedregales, es más bien rara.
A veces se confunde con Dalbergiella nyassae.
[2] Se encuentra en África donde se distribuye por Angola, Malaui, Mozambique, Ruanda, Tanzania, Zaire, Zambia y Zimbabue.