Posee una cola corta y las extremidades superiores son más largas que las inferiores, cada pata posee tres dedos, de ahí su nombre.
Las crías al nacer son muy débiles y dependientes, pero al cumplir los ocho meses de vida ya pueden ser totalmente independientes y desplazarse con autonomía.
Bradypus tridactylus se alimenta de materias vegetales procedentes de sus árboles favoritos, el yagrumo (Cecropia peltata) y la ceiba (Ceiba pentandra), así como otras especies vegetales.
Sin embargo, parece ser que sus hábitos alimenticios son escasamente variados.
En Venezuela conviven con los seres humanos en algunos parques y plazas de varias ciudades, donde constituyen un atractivo de interés turístico, como sucede en El Hatillo (Estado Miranda).