[2]​ Penny es una niña bastante inteligente (su coeficiente intelectual es de 147) casi al nivel de su hermano menor Will.

Penny es también una niña noble, fantasiosa e imaginativa.

En la película es interpretada por Lacey Chabert, con un aspecto más gótico y un comportamiento más rebelde, teniendo una pésima relación con sus padres y hermanos.

El piloto producido por The WB Television Network para una nueva serie denominada The Robinsons que nunca fue estrenada presenta a Penny como una bebé de brazos.

La actriz seleccionada para interpretar a Penny es Mina Sundwall.