[1]​ Sus padres fueron asesinados misteriosasmente en 1966 mientras Maureen asistía a una escuela privada y su hermana Coleen finalizó su crianza en Los Ángeles, California.

Se graduó el California Institute of Technology como ingeniera química, es en esta universidad donde conoce a John Robinson, con quien se casa y tiene tres hijos; Judy, Penny y Will.

[1]​ Trabajó temporalmente en una compañía química que producía combustible para usos militares y aeroespaciales, y se doctoró en bioquímica, aunque dejaba su empleo frecuentemente para realizar sus labores de ama de casa.

[1]​ Fue reticente a la idea de que ella y su familia viajaran al espacio como la primera familia espacial, pero finalmente lo aceptó y se embarcó en el proyecto.

Descrita como una "valiente y brillante ingeniera aeroespacial que toma la decisión de llevar a su familia a un nuevo mundo".