Siguiendo los pasos de su padre, Pedro ingresó como cadete en el regimiento «Ultonia» en 1791.
[1] Su bautizo de fuego tuvo lugar poco después, cuando Ceuta fue asediada por los moros.
Tras pasar un tiempo en Canarias, su batallón se unió al resto del regimiento en la península y combatió en la Guerra de la Independencia española.
En 1813 pasó a mandar la división española del 2.º ejército, continuando sus servicio en Cataluña hasta la expulsión de los franceses.
Otra vez, y debido probablemente a su pobre estado de salud, su indolencia fue notable.
Sarsfield no reaccionó con la celeridad requerida por la situación y se encontró aislado de las unidades que le habían permanecido fieles.