Pedro Piquero realizó su formación musical con Esteban Sánchez en España, y en los Estados Unidos con Caio Pagano, respectivamente, obteniendo la calificación cum laude al finalizar la misma en la Universidad Estatal de Arizona.

[1]​ En 2002 residió en el Centro para el Estudio de las Artes Belgais que dirige la pianista Maria João Pires en Portugal.

[14]​ En su labor como traductor, Pedro Piquero, junto a Gudō Wafu Nishijima, ha editado en cuatro volúmenes el Shōbōgenzō de Eihei Dogen (Sirio, 2013-2016), texto filosófico fundacional del budismo zen Soto japonés,[15]​ y el Mūlamadhyamakakārikā de Nāgārjuna (Sirio, 2019).

[18]​ En 2016 Pedro Piquero produjo la película documental “Silente”, del director Rubén García, sobre el compositor español Joaquín Montero.

Actualmente, es presidente de la Dogen Sangha España y director del Zendo Gudo.