Fue dado de baja como soldado profesional y se unió a los paramilitares de Restrepo (Meta) y al ganar poder se trasladó para San Martín (Meta) y allí, cuando los soldados profesionales del Batallón de Contraguerrillas Héroes de Arauca salían de permiso, los buscaba para ofrecerles un mejor salario lo cual hizo que muchos soldados se retiraran del servicio activo para unirse a Cuchillo.Los sobornos, intercambio de favores e infiltración dentro del Ejército, especialmente con la Cuarta División, le permitían transitar sin ser detenido en los retenes.Después de haber desaparecido el cartel de Medellín, se unió a la expedición del grupo paramilitar Autodefensas Campesinas de Córdoba y Urabá en los llanos orientales, y fue miembro del Bloque Oriental que más tarde sería el Bloque Centauros de las Autodefensas Unidas de Colombia (AUC), comandado por Miguel Arroyave, cuya muerte se le atribuye a él y a Daniel Barrera Loco Barrera.Guerrero logró huir con 2 de sus lugartenientes, sin embargo, aparentemente cayó a un caño, el peso de las armas, radios y botas no le permitieron flotar y murió posiblemente ahogado.En la mañana del 29 de diciembre de 2010 se encontró un cadáver que, horas después se confirmó correspondería al otro narcoparamilitar.
