Conforme iba desarrollándose la nueva población, sus primeros habitantes procedían de la Región Andina huyendo de la violencia existente proporcionando recursos agrícolas para la ciudad de Villavicencio, Granada y para la naciente y vecina San José del Guaviare.

Durante su existencia, sufrió inundaciones del río Guaviare, tensiones sociales y finalmente los estragos del conflicto armado con la Masacre de Mapiripán en 1997.

Mapiripán está delimitada por algunos municipios de su propio departamento, por Vichada al este y Guaviare al sur.

En la periferia de la Cabecera municipal se encuentran las siguientes veredas: Esteros Altos, Esteros Bajos, Caño Ovejas, Caño Evaristo, Caño Minas, Remolinos, El Trín, Cachivera, La Esmeralda y La Realidad.

Mapiripán tiene dentro de su jurisdicción varios centros poblados, que en conjunto con otras veredas, constituye los siguientes corregimientos: A Mapiripán existe una conexión aérea desde Villavicencio y Puerto Lleras, así como una terrestre desde el poblado de Tienda Nueva en la vereda Lindenal de Puerto Concordia en la Ruta Nacional 65 hacia San José del Guaviare y el casco de Puerto Concordia al sur y Villavicencio al noroeste por 82 km hasta el casco mapiripense al oriente.