Hizo su carrera naval en la Armada española donde llegó a desempeñar la comandancia del bergantín Confianza.

Pasó luego a comandar el pailebot de guerra Carabobo con el cual realizó exitosa campaña naval entre Maracaibo y Santa Marta (Colombia) al liberar las costas de embarcaciones enemigas.

Se traslada a Moporo con el parque de artillería que habían podido sacar de la mencionada ciudad, luego se traslada a Gibraltar donde cumpliendo órdenes del general Lino de Clemente y Palacios inutiliza el parque echándolo al agua.

En 1835 defiende el gobierno del doctor José María Vargas contra la Revolución Reformistas.

Sin embargo llegaron a un acuerdo, Pedro Lucas debería esperar hasta que la niña se mayor de edad.

El tiempo transcurrió y Urribarrí estuvo construyendo una iglesia en agradecimiento a su Virgen.