Pedro Jiménez (m. después de 1175), tercer señor de Cameros, fue hijo de Jimeno Íñiguez Cuando Alfonso VII de León confirmó el fuero de Logroño, fue testigo junto con su madre: Donna María Beltrán et filius ejus Petrus Semenez según consta en el documento.
En 1157, al confirmar el rey Sancho Garcés III de Pamplona el fuero de Logroño, lo hizo porque Petro Xemeno milite qui multum rogavit.
Pedro Ximénez había oído que el Císter pisaba muy fuerte en Europa y que iba a «desencadenar la revolución del gótico» (Dragó, p. 237), por lo que decidió fundar un nuevo monasterio en unos terrenos que tenía a orillas del Jubera, en un lugar llano (no en uno tan rocoso y tan cuesta arriba como el emplazamiento del de San Prudencio de Monte Laturce).
En estos terrenos, conocidos como Rota, Ruete o Rut, ya hubo antes una iglesia llamada Santa María de Rut, en la época visigoda.
El nuevo monasterio fue fundado por Pedro Ximénez en 1162 y lo dio a monjes cistercienses que trajo del monasterio de Sacramenta.