Una vez perdida esta batalla tuvo que aliarse con los neerlandeses para aguantar el ataque portugués.
Le sucedió su hijo Garcia I, elegido como heredero por el Consejo por las amenazas del rey.
Su abuela fue doña Ana Antumba, tercera hija del rey Afonso I.
Por eso, el Consejo Real del Congo le eligió rey.
Los portugueses ganaron la batalla, y el hermano del rey murió.
Pedro II murió antes de que pudieran concretar el proyecto.
Hubo una conspiración para elegir a D. Álvaro Afonso, duque de Umpemba, como nuevo monarca.