Pedro Etienne realizó sus estudios básicos en Ciudad Victoria, en el Instituto La Salle y en la preparatoria en el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey.

Pedro Etienne fue miembro desde 1973 del entonces Partido Socialista de los Trabajadores, llegando a ser uno de sus principales dirigentes, junto a personajes como Rafael Aguilar Talamantes, Jesús Ortega Martínez y Graco Ramírez.

Ocupó en la estructura del partido cargos como miembro de la comisión organizadora nacional, del Comité Central, comisario político para la zona norte y secretario de Educación Política.

Además ha ocupado los cargos de dirigente del PRD en Tamaulipas, delegado en el estado y candidato a diputado federal en 2006.

Es hijo de Pedro Etienne Lafont, empresario del ramo automotriz en Tamaulipas.