Fue hermano del escritor y maestro Joaquín Baranda.

El General Baranda arribó a Tabasco a principios de junio de ese año, llegando al Puerto de Frontera donde se encontraba el gobernador Jesús Oliver Beristain en virtud de no poder ejercer el cargo en la capital del estado por estar tomada por los rebeldes porfiristas.

De esta forma, Baranda marchó sobre la capital, atacándola y derrotando a los rebeldes porfiristas, tomando el control del estado.

Una vez restablecida la paz pública en Tabasco, y ya estando de Presidente de la República el General Porfirio Díaz este le dio instrucciones a Baranda para que entregara el gobierno del estado y la Comandancia Militar al General Carlos Borda quien entró al estado desde Chiapas haciéndose cargo del gobierno el 21 de diciembre de ese mismo año.

Ante la negativa del Congreso de acatar las instrucciones del Presidente, el General Pedro Baranda declaró la desaparición de dos de los tres Poderes en el estado e impuso como gobernador al General Abraham Bandala.