Después de su divorcio, Pedro sostuvo una relación con las también actrices Ofelia Medina y Luz María Jerez.Luego ingresó a la Universidad Iberoamericana donde concluyó la carrera de arquitectura.Al concluir la obra se quedó desempleado y su amigo Arturo Ripstein lo invitó a participar en una película experimental que estaba por realizar.[4] Entre las cuales están El crimen del padre Amaro (Carlos Carrera, 2002), Matando cabos (Alejandro Lozano, 2004), La ley de Herodes (Amistad, 1997), Serafín, la película (René Cardona III, 2001), Estas ruinas que ves y Navidad S.A. Fue dirigido por cineastas de la talla de Julián Pastor, en La casta divina; por Jaime Humberto Hermosillo, en La pasión según Berenice; Gonzalo Martínez Ortega, en Longitud de guerra; y por Arturo Ripstein en Cadena perpetua.Tanto él como su padre aparecieron en filmes de la saga de James Bond: su padre, Pedro Armendáriz, apareció en Desde Rusia con amor en 1963 (aunque murió antes del estreno del filme), mientras que Pedro Armendáriz Jr.
