Peña Mira, con 1241 m, es la cota más elevada de la zamorana sierra de la Culebra (Castilla y León, España).

En la cima de este monte hay dos enormes rocas que se encuentran separadas por unos 300 m, sobre la más alta se encuentra situado un vértice geodésico.

A pie, por el cortafuegos y monte a través hasta la señal de vértice geodésico, tardándose 45 minutos en llegar.

[1]​[2]​ La sierra presenta por lo general una orografía suave, con altitudes comprendidas mayoritariamente entre los 800 y los 1.200 metros.

Desde el punto de vista geológico la elevación se formó mediante diversos pliegues hercinianos.