La localidad se encuentra fronteriza al Departamento de Pando y es el primer punto poblacional de ingreso al Departamento del Beni.
Peña Amarilla es un pequeño poblado ubicado en el excantón Concepción del municipio de Riberalta en la Provincia de Vaca Díez.
En Yucumo, la Ruta 3 se encuentra al final de la Ruta 8 de 696 kilómetros, que se dirige hacia el norte a través de Rurrenabaque y Reyes, llega a El Triángulo después de 541 kilómetros y luego continúa a Riberalta y Guayaramerín en la frontera con Brasil.
A medio plazo, está prevista la construcción del puente "Beni II" sobre el río.
En el curso posterior, el camino cruza el Río Madre de Dios y el Río Manuripi y alcanza después de 370 kilómetros Cobija.