Fue erigido en 1277 por el papa Nicolás III, pero algunas partes de la muralla que lo sustenta fueron construidas por Totila durante la guerra Gótica.
El castillo se convirtió en la prisión del papa durante siete meses.
Para conseguir su libertad se le pidió una capitulación formal y el pago de 300.000 ducados.
Los protagonistas Robert Langdon y Vittoria Vetra utilizaron más tarde el Passetto como un acceso directo a la Ciudad del Vaticano.
Esta misma forma de acceder al Vaticano se utilizó en Misión imposible 3.