Sus padres fueron el acaudalado comerciante español, nacido en Urdax, Navarra (España), Juan Bautista de Gárate y Zelayeta, y la limeña Toribia María Milicua y de la Cantolla.
Dada su situación económica probablemente siguió sus estudios en el Convictorio de San Carlos y luego en la Universidad de San Marcos, donde obtuvo los grados de Bachiller, Licenciado y Doctor en Derecho.
Suscribió el agradecimiento que el claustro sanmarquino le hizo al Rey por haber suprimido el Tribunal de la Inquisición (1813).
Se desempeñó luego, como subprefecto de Lima (1829).
Ese mismo año fue elegido diputado de la República del Perú por la provincia de Lima en 1829[1] y 1831[2] durante el primer gobierno del Mariscal Agustín Gamarra.