[1] El actual sitio donde está el Parque Kitanomaru era la sede la zona más hacia el norte del Castillo Edo, conocido también como el Castillo Kitanomaru (北の丸, lit "círculo norte"?
El parque está rodeado en su totalidad por fosos y fortificaciones defensivas de piedra que pertenecieron al antiguo castillo.
), porque muchos daikanes (gobernadores locales) se fueron a vivir a esta zona poco después de acabada la construcción del Castillo Edo.
Hoy en día sobreviven dos rejas de la época del Castillo Edo, la Shimizu-mon y la entrada más al norte, la Tuyasu-mon; Está última era también la entrada más al norte para ingresar al castillo y consiste de una puerta exterior de estilo Korai-mon y una puerta interna, fortificada estilo Yagura-mon con dos paredes elevadas hechas de piedra que conforman un angosto sector defensivo entre las dos.
Una inscripción, localizada en el lado exterior de las puertas Tayasu-Mun, indica que las mismas fueron construidas en 1685, convirtiéndola en una de las estructuras más antiguas en pie que sobrevivieron a los incendios que sufrió el castillo.