Paraguay participó en los Juegos Panamericanos por primera vez en 1951 en Buenos Aires.
No estuvo presente en las ediciones de 1959 y 1963.
Desde 1967, cuando retornó a los juegos, ha participado ininterrumpidamente.
El país está representado en los juegos por el Comité Olímpico Paraguayo.
La siguiente tabla muestra las medallas obtenidas por deporte, ordenadas por preseas de oro, plata y bronce.