Giovanni Paolo Lembo ingresó en la Compañía de Jesús en Nápoles en 1600.

[2]​ En 1610 los jesuitas y altos funcionarios de la iglesia se acercaron a Paolo Lembo, Odo van Maelcote, Christoph Grienberger y Christophorus Clavius, los otros matemáticos del Colegio Romano, para conocer su opinión sobre los nuevos fenómenos que Galileo había descubierto con su telescopio.

[5]​ Durante su estancia en Portugal, Lembo no solo explicó los nuevos sistemas cosmológicos, sino que también propuso un nuevo sistema cosmológico semi-Ticónico.

Según el modelo propuesto por Lembo, probablemente inspirado en las teorías de Marziano Capella, Venus y Mercurio orbitan alrededor del Sol, mientras que el Sol, junto con los demás planetas, orbitan alrededor de la Tierra.

El modelo cosmológico de Lembo fue adoptado con algunas modificaciones por el astrónomo jesuita Cristoforo Borri.