Esta palabra viene del griego antiguo πανοπλία, panoplía, compuesta por pan (todo), y hóplon (armas en general o el escudo en concreto, según el autor).
Teóricamente la palabra significaría una colección de todas las armas.
Por ejemplo el escudo (aspís), la coraza (thṓrax), la hombrera (epibraxiōníon), la ventrera (mitra), el casco (krános), la muslera (paramērídion), la greba (knēmis), la tobillera (episphýrion), la protección del antebrazo (epipēkhýon), la protección del pie (epipodíon) junto con la espada (xíphos) y la lanza (dóry).
[1] La panoplia del hoplita podía llegar a pesar unos 35 kg.
Aplicado a las armaduras de fechas más tardías, panoplia no se usa hasta finales del siglo XVI y principios del siglo XVII para referirse a la completa indumentaria de blindaje para cubrir todo el cuerpo.