La panasqueiraíta es un mineral fosfato de calcio y magnesio, con flúor e hidroxilos.

Fue descrita como una nueva especie mineral a partir de ejemplares encontrados en las minas de Panasqueira, Covilhã, Castelo Branco, (Portugal), que consecuentemente es su localidad tipo.

[1]​ La panasqueiraíta es el equivalente de la isokita, en el que el ion idroxilo predomina sobre el flúor.

Se encuentra como agregados cristalinos de grano fino, de color rosa-anaranjado, sin que se hayan encontrado cristales con morfología definida.

[2]​ Está asociada a thadeuita, fluorapatito, wolfeíta, topacio y diversos sulfuros, especialmente calcopirita.