Palatinado-Birkenfeld-Gelnhausen fue un estado del Sacro Imperio Romano Germánico con sede en Gelnhausen en el sur del moderno estado de Hesse, Alemania.
Palatinado-Birkenfeld-Gelnhausen surgió como una partición de Palatinado-Birkenfeld-Bischweiler en 1654.
El hermano menor, Juan Carlos, recibió una pensión y los derechos del Palatinado en la ciudad imperial de Gelnhausen.
Se convirtió así en el fundador de la línea Palatinado-Zweibrücken-Birkenfeld-Gelnhausen.
Estas dos líneas son las únicas ramas de la Casa de Wittelsbach que finalmente no se extinguieron.