El origen del edificio, que se encuentra enclavado en el actual término municipal de Hinojos (Huelva), se remonta a la Edad Media.
Juan II mando construir una casa real o palacio que sirviera como residencia en sus estancias en el coto.
Los Reyes Católicos, en su reinado, ampliaron la reserva de caza inicial (una legua alrededor del palacio), ordenaron distintas reformas en el palacio[1] y nombraron alcaide.
[10] Esta última realizaría modificaciones constructivas que llevaron al palacio a su estado actual.
En 1911 los reyes Alfonso XIII y Victoria Eugenia asistieron a una importante montería en el palacio.