Es el edificio secular (es decir, no religioso) más grande y magnífico del Palatinado.
Se encontraba en el lado este de un área triangular abierta, que todavía existe hoy, la Schlossplatz ('plaza del palacio').
A principios del siglo XVIII, Gustavo, duque de Zweibrücken, ordenó construir una nueva residencia apropiada para su rango y estatus.
El sitio era pantanoso, por lo que las obras preliminares consistieron en hincar muchos pilotes de roble en el suelo para proporcionar una base sólida.
Cristián IV, duque de Zweibrücken 1735-1775, mantuvo a notables artistas creativos en su palacio, incluido el destacado compositor operístico Christoph Willibald von Gluck.
El ala este se convirtió en una residencia para el clero; y el ala oeste en una residencia real y, más tarde, en la sede de la Corte Real de Apelaciones del Palatinado.