El palacio imperial de Ingelheim (en alemán: Ingelheimer Kaiserpfalz) es un antiguo conjunto palaciego erigido en la segunda mitad del siglo VIII en Ingelheim (hoy Alemania), que sirvió como residencia temporal a los soberanos germánicos —emperadores y reyes— hasta el siglo IX.
La construcción se encuentra en ruinas y lo que queda son sobre todo los cimientos bajo el nivel del suelo, que son la base de excavaciones arqueológicas para restituir todo el sistema de edificios.
La Asociación alemana para la investigación del arte comenzó a investigar bajo la dirección de Christian Daniel Rauch en 1909 con estudios sistemáticos que se vieron afectados por el estallido de la Primera Guerra Mundial.
Rauch publicó estudios preliminares sobre las excavaciones, a partir de los cuales se hizo un modelo en 1931-32, que era visto para el año 1975 en la imagen de un típico palacio carolingio.
En 1965 y 1968/70 siguió habiendo más investigaciones arqueológicas bajo la dirección de Uta Wengenroth-Weimann.