Paisaje con Psique en el exterior del palacio de Cupido

[3]​ Este cuadro formaba pareja (pendant) con Paisaje con Psique salvada del suicidio (1665, Wallraf-Richartz Museum, Colonia).

Cupido, dios romano del deseo amoroso, se enamoró de la bella mortal Psique, personificación del alma, pero la abandonó cuando esta le desobedeció, aunque finalmente acabaron juntos tras muchas peripecias.

Sin embargo, la escena representada por Claudio no está identificada con ningún pasaje en concreto del mito clásico.

En primer término, en la parte inferior izquierda, aparece Psique sentada con un brazo apoyado en la rodilla y la cabeza sobre la mano, en actitud pensativa.

[3]​ Entre el castillo y el alto árbol que domina el lado derecho del cuadro se ve el mar, confeccionado con tonos azules plateados.

En ellos se constata que el palacio no estaba previsto en una primera concepción de la obra.

Dibujo 162 del Liber Veritatis de Claudio, correspondiente a este cuadro