Esto dio lugar a las llamadas de compañías profesionales de flamenco en Madrid y la Costa Brava, donde Peña se estableció como un acompañante muy respetado para el baile flamenco y el cante.
Inicialmente, fue la atracción estrella en el Restaurante Antonio en Covent Garden, generando tanto interés entre el público británico no iniciado anteriormente en el flamenco que pronto se encontró compartiendo conciertos con artistas como Jimi Hendrix, e hizo su debut como solista en el Wigmore Hall en 1967.
Tras eso, fundó el primer curso universitario sobre guitarra flamenca en el Conservatorio de Róterdam.
Sus más famosas composiciones, incluidas Misa Flamenca y Réquiem por la Tierra, han recibido una gran aceptación internacional.
También ha participado en importantes colaboraciones, como con el guitarrista Eduardo Falú y los ya citados John Williams e Inti-Illimani.