Según estimaciones para 2007 el municipio poseía una población de 6.515 habitantes.

La ciudad fue mencionada por primera vez a principios del siglo XIII.

Su nombre proviene de la palabra estonia rodilla (põlv), aunque todavía no está clara la razón por la que la ciudad recibió este nombre.

En 1931 fue inaugurado el tramo de ferrocarril que pasando por Põlva une Tartu con San Petersburgo.

En la iglesia está ubicada una placa en homenaje al folclorista y teólogo estonio Jakob Hurt (1755-1838).