Póstumo Cominio Aurunco [a]​ fue un político y militar romano de los siglos VI y V a. C. perteneciente a la gens Cominia.

Fue elegido cónsul en el año 501 a. C., año en el que un dictador fue nombrado por primera vez a causa de la conspiración de los ciudades latinas contra Roma.

Aurunco fue cónsul de nuevo en el año 493 a. C. Inició su magistratura durante la secesión de la plebe, que se había instalado en el monte Aventino.

Llevó con éxito la guerra contra los volscos y tomó varias de sus ciudades.

Fue durante esta campaña que Cayo Marcio Coriolano se distinguió en Corioli.