El ROU 22 Oyarvide fue un buque hidrográfico de la Armada Nacional de Uruguay, cuya tarea fue ejecutar los relevamientos batimétricos oficiales del país, siendo complementado en aguas someras por la lancha hidrográfica Trieste.

Para la planificación de sus campañas, a cargo del Servicio de Oceanografía, Hidrografía y Meteorología de la Armada (SOHMA), el buque recibía personal idóneo como oficiales o operadores hidrográficos, en apoyo a la tripulación fija del mismo.

En el transcurso de la década de los años 1990, dos hechos puntuales llevarían al Estado Uruguayo a emprender un gran proyecto que aportaría nuevos horizontes a la Armada Uruguaya.

[2]​ Dicha embarcación encalló en una roca previamente desconocida[3]​ y que por ende no se encontraba representada en la cartografía náutica disponible hasta entonces, provocando el derrame de aproximadamente 15.000 metros cúbicos de petróleo en aguas del Río de la Plata y frente oceánico,[2]​ ocasionando notorios daños ambientales.

Esta posibilidad, cobra verdadero impulso después del incidente del “San Jorge”,[2]​ decidiéndose el Estado Uruguayo a iniciar los estudios hidrográficos necesarios para cumplir simultáneamente con estos dos objetivos: afianzar la seguridad en la navegación hacia sus principales terminales portuarias, por medio del diseño del "Corredor de Aguas Seguras", un canal de 6 millas náuticas de ancho con batimetría 100% cubierta con ecosonda multihaz,[6]​ así como presentar ante la Naciones Unidas los estudios que certifiquen el derecho a reclamar la extensión de la plataforma continental.