Se denomina oruga a diversas especies de plantas herbáceas presentes en la península ibérica de la familia de las crucíferas.
sativa es cultivada en la región mediterránea para ensalada y en diversos países asiáticos, como Irán o la India, por sus semillas (jamba o taramira).
También se llama oruga (oruga marítima) a Cakile marítima, una hierba que crece en las playas europeas.
Otra crucífera a la que se le puede aplicar es Arabidopsis thaliana, una especie muy utilizada en la investigación biológica y la primera planta de la que se secuenció el genoma completo.
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