Su creación se llevó a cabo en honor al infante Enrique y bajo su invocación por decreto núm.

Se dedicó al estudio de las Matemáticas y la Cosmografía.

Aplicó el uso del astrolabio en la navegación e inventó las cartas planas.

Los colores de la Orden son azul, blanco y negro.

El Gran Oficial tiene una banda para el cuello y una placa de oro como insignia.

El Comandante recibe una insignia para el cuello y una placa de plata.

Las damas honradas usan moños en lugar de bandas para el cuello y medallas.