El diseño del M55, y del cañón autopropulsado M53 155 mm, estuvo basado en el casco de los tanques de la serie Patton entonces en servicio, el M46, el M47 y el M48.

[1]​ Los nuevos obuses autopropulsados ofrecían mejor protección que los entonces en servicio, teniendo casamatas cerradas en vez de abiertas, como en el M37, y más blindaje en el glacis del vehículo.

Los nuevos modelos tenían la ventaja de ser aerotransportables, tener mejor movilidad y motores diésel en vez de gasolina, haciéndolos más seguros y mejorando su autonomía.

El M55 fue suministrado a países aliados, incluyendo Bélgica, Italia, Alemania Occidental, España,[4]​ y Turquía.

[5]​ España recibió cuatro obuses M55 transferidos desde Bélgica en 1974 y que fueron asignados a la Academia de Artillería.