Son seis paneles conservados en el Museo Nacional de Arte Antigua, en Lisboa.
Se ha especulado igualmente que el padre de Hugo van der Goes colaboró en la pintura del panel, pero no hay pruebas concretas.
Incluso la afirmación de que el príncipe Enrique el Navegante aparece en el tercer panel es todavía discutida.
No obstante, los paneles de san Vicente se ven como la cumbre del arte portugués antiguo.
Está representado, entre otras figuras históricas, en el Monumento a los Descubrimientos (Padrão dos Descobrimentos) en Belém cerca de Lisboa.