Nudipleura es un clado de caracoles marinos y babosas de mar, moluscos gasterópodos marinos del gran clado Heterobranchia.

Jörger et al.

(2010)[3]​ ha cladificado a Nudipleura en Heterobranchia como un clado separado: Lower Heterobranchia (incluyendo Acteonoidea) - Lower Heterobranchia no forma un clado en el estudio de Jörger et al.

(2010):[3]​ Nudipleura Umbraculoidea Runcinacea Anaspidea Pteropoda Cephalaspidea s.s.

Siphonarioidea Sacoglossa Glacidorboidea Amphiboloidea Pyramidelloidea Hygrophila Acochlidiacea Stylommatophora Systellommatophora Ellobioidea Otinoidea Trimusculoidea