Hay un pie musculoso con o sin parapodios (aletas carnosas en forma de alas).

Tienen estructuras sensoriales bien desarrolladas para detectar presas, que pueden ser otros opistobranquios, poliquetos o gusanos de cerdas y foraminíferos.

Pero debido a que existen algunas similitudes en la morfología del caparazón en todo este grupo, más recientemente los taxónomos han tenido en cuenta otras características anatómicas tales como la rádula, la molleja, el pene y el órgano de Hancock.

En 2015, un nuevo estudio basado en la filogenética molecular cambió significativamente la taxonomía de Cephalaspidea.

En la taxonomía de Bouchet & Rocroi (2005), el clado Cephalaspidea se encuentra organizado de la siguiente manera: La superfamilia Acteonoidea ha sido incluida en el nuevo grupo informal "Lower Heterobranchia" y la superfamilia Cylindrobulloidea pasa a ser parte del grupo Cylindrobullida.

(2009)[5]​ está organizada de la siguiente manera (hay géneros listados bajo análisis molecular; las familias no analizadas son marcadas como "incertae sedis"): Architectibranchia Haszprunar, 1985 Runcinacea Burn, 1963 Cephalaspidea Fischer, 1887 - Esto significa Cephalaspidea sensu stricto Posteriormente Malaquias (2010)[6]​ trasladó Bullacta exarata (anteriormente el único miembro de Bullactidae) a la familia Haminoeidae.

[3]​ La superfamilia Bulloidea no fue apoyada en la hipótesis filogenética bayesiana y Diaphanoidea se encontró polifilética.