Comenzando su desarrollo en 1957, el CT.41 usaba una configuración canard, con un ala corta y recta localizada a mitad del fuselaje, con motores estatorreactores montados en las puntas alares.

[3]​ El control se realizaba por guía radio, el avión podía ser equipado con amplificadores electrónicos y bengalas para aumentar su firma de blanco.

Si el dron no era derribado, se podía recuperar por medio de un paracaídas.

[3]​ El CT.41 comenzó los vuelos de prueba durante 1959,[2]​ empezando la producción más tarde aquel año; fueron construidos 62 aviones para ser usados por la Fuerza Aérea Francesa.

[2]​ Seis fueron comprados por la Bell Aircraft para evaluación por la Armada de los Estados Unidos; Bell adquirió una licencia de producción del modelo, que en 1962 recibió la designación estadounidense PQM-56A.