El pueblo se alza a 372 metros sobre el nivel del mar.

Fuentes árabes hacen referencia al hisn[3]​ Nuqalis cuando refieren la campaña militar llevada a cabo por tropas emirales en el año 876, contra el rebelde muladí Ibn Marwan fundador de la ciudad de Badajoz.

Autores modernos identifican este Nuqalis con el Nogales actual lo que lleva a pensar en la existencia de un poblado fortificado andalusí sobre la base del cerro de Nogales, al menos desde la segunda mitad del siglo IX.

[7]​ Al acabar la guerra entre Pedro I y su hermanastro Enrique II en 1369, Nogales formaba parte del patrimonio de Leonor Enríquez, quien la había aportado como dote a su matrimonio con el conde Fernando de Castro miembro muy activo del bando perdedor.

Esta sentencia da lugar a que Nogales y su castillo tengan un propietario de facto (Diego Martínez de Cáceres) y una propietaria por derecho (Leonor Enríquez).

En 1448, el primer Conde de Feria procedió a refundar Nogales donde está emplazado actualmente y en 1456 comienza la construcción del nuevo castillo que no termina hasta 1471.

La economía se basa principalmente en la agricultura, seguida del sector servicios.