Cuando se inauguró el departamento de la Sociedad Geográfica Imperial Rusa en Tiflis (en marzo de 1851), fue elegido asistente del presidente y publicó varios artículos en las publicaciones del departamento.
Allí continuó sus estudios científicos, instaló una estación meteorológica, pero en septiembre de 1857 fue nombrado dragomán —intérprete lingüístico— en el departamento asiático con una adscripción al gobernador del Cáucaso.
Mientras estaba en ese momento en San Petersburgo, le dio al Gran Duque Constantino Nicoláyevich una nota detallada sobre el equipo de la expedición científica a Jorasán.
En este momento, a pedido del Ministerio de Educación Pública, el viaje científico al exterior se amplió primero hasta 1866 y luego durante otros 3 años más.
Nadie más en Rusia estaba tan preparado para ese trabajo como Janykov, pero el trabajo también tenía importantes deficiencias que tendrían que corregirse en el siguiente volumen, cuya apariencia se prometió, pero no se hizo realidad.