Debido al origen de su familia, era también conocido como Bär, latinizado como Ursus ("Oso").Dedicado a cuidar cerdos hasta los 18 años, prácticamente no recibió ningún tipo de instrucción formal.Sin embargo Heinrich Rantzau descubrió su talento natural y lo empleó de 1574 a 1584 como geómetra.Tycho denunció que Ursus había plagiado tanto su sistema del mundo, como el modelo matemático de la prostaféresis.Parece que todavía está por determinar si el sistema astronómico dominante del siglo XVII era el sistema geoheliocéntrico de Tycho o el de Ursus y Roslin, al menos respecto a que las órbitas del Sol y de Marte se cortan o no; y también en relación con si la Tierra rota sobre sí misma o no.
Sistema Tychónico
Modelo planetario geo-heliocéntrico de Nicolaus Reimer (1588)
