Excopiloto de Thierry Neuville[1] y actual navegante del francés Pierre-Louis Loubet en el M-Sport Ford WRT.
Después de competir en eventos regionales desde 2000, Gilsoul hizo su debut internacional en 2003 cuando fue copiloto con Bruno Thiry.
Gilsoul comenzó a trabajar con Thierry Neuville en 2011 y compitió en el Intercontinental Rally Challenge en 2011.
Gilsoul finalmente fue reemplazado por Martijn Wydaeghe como copiloto de Neuville.
[5][6] En 2023, Gilsoul regresó al Campeonato Mundial de Rally copilotando a Pierre-Louis Loubet para el M-Sport Ford WRT.