Córdoba, 1720-Sevilla, 1749) fue un calcógrafo español formado en Córdoba donde, según Ceán Bermúdez, fue discípulo de Juan Bernabé Palomino hasta que, al marchar este a Madrid, quedó sin maestro e interrumpidos sus progresos en el grabado.
[1] Ceán menciona como obras de Nicolás Carrasco, calificándolas «de mediano mérito», un escudo de armas grabado en 1720, la aparición de los mártires cordobeses Fausto, Januario, Marcial, Acisclo y Zoilo al padre Andrés de las Roelas, en 1734, y los retratos del papa Benedicto XIV (1740) y del jesuita padre Suárez (1749).
El asunto del grabado, muy cordobés, ilustra la aparición al presbítero Andrés de las Roelas de los santos mártires para darle a conocer el lugar de su sepultura.
[2] Fallecido en 1587, Andrés de las Roelas es más conocido por otra visión, la del arcángel Rafael en 1578, origen del extendido culto en la ciudad de Córdoba a san Rafael, y en su casa, donde se había establecido la hermandad del arcángel, se habría hallado en 1685 una imagen de Nuestra Señora del Pozo, según la estampa que dedicó Carrasco a la talla, firmándola en Madrid en 1737.
Firmado también en Madrid y ese mismo año se encuentra el retrato del trinitario fray Marcos Criado publicado con la vida que le dedicó Antonio Ventura de Prado, Vida, martyrio y culto del ilustre martyr Fray Marcos Criado, del Orden de la SS. Trinidad.