El municipio está regado por el río Tormes.

[4]​ Durante el siglo XI y hasta mediados del siglo XII la zona debió presentar una repoblación prácticamente nula.

[5]​ El núcleo de Navalperal se considera fundado alrededor del último cuarto del siglo XIV.

[5]​ Hacia mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizada una población de 510 habitantes.

La iglesia parroquial de San Andrés Apóstol, construida en estilo gótico durante varias fases, data de los siglos XV y XVI.