[4]​ Durante el siglo XVI aparece en los documentos con el nombre de La Nava.

[8]​ En el año 1196 la localidad fue saqueada por las tropas castellanas,[9]​ dentro del contexto de las guerras fronterizas entre León y Castilla.

Posteriormente, como territorio integrado en la jurisdicción albense, perteneció a la casa de Alba.

[11]​ Ya en el siglo XX, durante la Guerra civil española, estuvo operativo en el noroeste del término municipal el Aeródromo de Arauzo, que prestó servicio al bando sublevado, siendo bombardeado en dos ocasiones durante la contienda a finales de 1936, y que fue abandonado una vez finalizada la guerra.

Abarcando el ancho de las dos naves, a los pies, se alza la tribuna en madera.