Los ciudadanos expulsados se refugiaron en territorio espartano donde recibieron la ciudad de Metone en Mesenia.

Pausanias menciona el templo de Poseidón, algunos fortines y una fuente llamada Canato, en la que se bañaba Hera una vez al año y renovaba, gracias a este baño, su virginidad.

[6]​ Permaneció en manos de los romanos y bizantinos hasta principios del siglo XIII.

Uno de sus últimos gobernantes bizantinos fue León Esguro, en unos años en los que Nauplia fue una ciudad semindependiente.

Los otomanos la ocuparon en 1539, pero Venecia la reconquistó en 1685, construyeron el castillo de Palamidi y fortificaron la ciudad; en 1715 fue ocupada y el tratado de paz la concedió al Imperio Otomano.