Su nombre indica la procedencia de sus fundadores: navarros; por ello su fundación puede fecharse en torno a los siglos XII y XIII, durante la Reconquista.
Es en este momento cuando empiezan a surgir núcleos poblados con mayor frecuencia en la Comunidad de Villa y Tierra de Cuéllar.
En el siglo XVI se anejó a su concejo el de Marieles, absorbiendo su término cuando este quedó despoblado, y lo mismo ocurrió con el de Aldehuela del Carracillo, despoblado en el siglo XVII.
Hacia mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizada una población de 182 habitantes.
Las fiestas patronales se celebran el 8 de diciembre, Purísima Concepción y el 25 de abril, San Marcos; y siendo municipio dedicado a la agricultura, también se celebra la festividad de San Isidro.